在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

大家好，现在小编来为大家解答以上问题。在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法相信很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤：

1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）


sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'


2、添加 keys


sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654


3、安装

首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：


sudo apt update


4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知


sudo apt install ros-noetic-desktop-full


5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。


source /opt/ros/noetic/setup.bash


6、环境配置


echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc


以上在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法就是小编为大家收集整理的全部内容了，希望对大家有所帮助。如果您喜欢这篇文章，可以收藏或分享给您的小伙伴们吧！欢迎持续关注我们的后续更新。